Решение текстовых задач на движение (Система подготовки к ОГЭ и ЕГЭ)

Лодка в 8:30 вышла из пункта А в пункт В, находящийся в 16 км от А. Пробыв в пункте В 1,5 часа, лодка отправилась назад и вернулась в пункт А в 22:00 того же дня. Определите собственную скорость лодки (в км/ч), если известно, что скорость течения реки равна 1 км/ч (Математика. Подготовка к ЕГЭ / Д. А. Мальцев и др.)